航天器交会对接技术交会对接过程和平号空间站的运行轨道为395千米高度的圆轨道
每半年发射一艘联盟TM号飞船与空间站进行交会对接，执行空间站乘员换班任务
交会对接主要程序如下： 调整初始相位角阶段在发射联盟TM号飞船前，需要用改变和平号空间站 轨道高度和方法来调整初始相位角（指在计划的飞船入轨时刻，地心至飞船的方向与地心至空间站方向之间的夹角），使之达到在150°-330°的范围之内
飞船发射端在计划的时刻由运载火箭将飞船发射入轨，飞船的入轨参数是近地点高度最小值为200千米，这地点高度的最大值为240千米
飞船的初始飞行段从飞船入轨到第一次变轨前为飞船的初始飞行段，在此阶段的任务是确定飞船的轨道参数和检查飞船各系统的工作状态，确定第一次变轨的速度增量△V1远距离导引段远距离导引段的任务是通过飞行和变轨，将飞船初始飞行段的轨道参数调整到近距离导引段开始点所需的轨道参数
在初始相位角为300°的情况下，飞船使用主发动机进行5次变轨（在图1中提供△V1、△V2、△V3、△V4、△V5之处），达到了满足飞船的近距离导引段的开始点所需的轨道参数
这几次变轨的安排是第一组变轨（△V1和△V2）在第3圈~第4圈实施，第2组变轨△V3在第18圈~第19圈实施，第3组变轨（△V4和△V5）在第33圈~第34圈实施
近距离导引与逼近段在飞船与空间站相聚200千米时，开始测量飞船与空间站的相对距离和相对速度
在飞船与空间站相距400米时，飞船对空间站绕飞，找到应与空间站对接的对接口
刚开始，飞船按理论轨道飞行；进入到雷达的捕获角之后，飞船有控制地飞行；当达到相对距离150米左右时，飞船对空间站悬停（悬停就是飞船与空间站的相对距离不变）；然后，在逼近段，飞船以极低的相对速度向空间站逼近，最后与空间站对接、锁紧
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