自动分配功率自动分配的2种控制方式铣刨机行走驱动都为静液压驱动，采用变量泵和变量马达组成闭式系统，控制器根据传感器所测的系统参数通过内部程序来控制变量泵和变量马达的排量调节行走速度 (行走速度减小会使工作装置负荷降低，行走速度即工作装置进给量的微小变化会引起工作装置驱动负荷的很大变化，工作装置驱动系统往往占有发动机大部分功率，因而行走速度的微小变化会使发动机以及整个多系统车辆的功率利用得到良好控制，而行走速度的微小变化并不会引起作业质量的明显变化)，达到各系统功率之和与发动机额定功率一致的目的

利用行走速度调节发动机的功率分配，可以通过以下2种方式：(1) 电液控制方式- 过程控制方式在行走系统和铣刨毂系统液压泵与马达之间管路中分别安装压力和流量传感器，连续检测两系统的工作压力和流量

这种控制方式适用于全液压铣刨机(行走驱动和铣刨毂驱动都为液压驱动)

(2) 转速控制方式这种控制方式是以发动机转速为信号控制行走速度，达到功率自动分配目的

通过发动机转速的变化可以反映外界负荷的变化，当铣刨毂负荷增加时，发动机转速低于额定转速，此时各系统扭矩之和大于发动机额定扭矩，发动机输出扭矩增大；当铣刨毂负荷降低时，发动机转速高于额定转速，此时各系统扭矩之和小于发动机额定扭矩

控制器根据发动机转速的变化，输出控制电流控制行走液压泵排量的变化

当发动机转速低于额定转速时，控制电流减小，行走泵排量减小以降低行走速度v，直到发动机转速和额定转速相等为止；当发动机转速高于额定转速时，控制电流增大，行走泵排量增大以提高行走速度v，直到发动机转速和额定转速相等为止

这种控制方式不仅适合于全液压铣刨机，也适合于铣刨毂为机械传动方式的铣刨机

这种控制方式只需要检测发动机转速，控制方便，而且为了提高传动效率，现代铣刨机铣刨毂驱动大多采用机械传动

因此，转速控制方式是普遍采用的一种方式

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