自适应系统应用模型参考自适应控制系统的应用MRAC系统过去应用最成功的领域之一是电力拖动领域
例如,最早应用的是Courtial和Landau对晶闸管供电直流电力拖动系统进行的自适应控制
南于使用常规的PI调节器进行速度反馈控制不能保证要求的高性能指标,而采用自适应控制方案可将对象近似为二阶系统,且只调两个参数就能保证对象参数变化时性能指标不变,并能克服电机速度过零时,PI调节器不能解决的死区问题
MRAC技术在自动机上应用也很活跃,可基本上解决自动机的非线性和自由度间的干扰问题
MRAC技术在船舶自动驾驶方面应用也很成功,它可将非线性模型简化为二阶线性模型,这样,当外界环境(风力,波浪,水流等)变化,使船的动力特性随吃水差、负载和水深而改变时,采用自适应控制的自动驾驶仪就可达到要求的性能,操作安全可靠
另外,MRAC技术在其他领域也有应用,诸如内燃机,吹氧炼钢炉,液压伺服系统等
自校正控制系统的应用自校正控制系统应用要比MRAC多得多,除造纸、化工、二氧化钛窑、水泥工业、矿石粉碎、单晶炉圆筒锅炉等外,在超级游轮自动驾驶和船舶自动驾驶克服随机干扰,如风、浪、潮流、速度、负载及水深等方面效果也很好
同时,在原子能工业、机器人和人工心脏等部门中的应用也不乏成功的例子
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