海洋重力测量测量仪器有海洋摆仪和海洋重力仪两大类
海洋摆仪是根据单摆原理设计的，借助光学照相系统观测摆动周期的变化
它的缺点是结构复杂、笨重低效、抗震性差、资料整理冗繁，因而逐步为重力仪所取代
海洋重力仪按工作条件的差别分为海底重力仪、水中重力仪和船上重力仪
船上重力仪以弹性系统结构划分，有力平衡型（又分直立型和旋转型）和振弦型
船上重力仪的结构原理是通过弹簧的伸缩量，水平摆杆的偏角，振弦的频率变化等测定重力的相对变化
同陆上重力仪相似
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