海洋重力测量发展1903年，德国地球物理学家O.黑克尔最早在海船上用气压计进行重力测量，但未能获得好的结果
1920年荷兰大地测量和地球物理学家F.A.芬宁·梅因纳斯提出海洋摆仪理论并制出可消除干扰加速度影响的三摆仪；20～30年代，在他的主持下使用潜艇进行了大西洋、印度洋和爪哇海域的海洋摆仪测量，获取了大量海洋重力资料，发现在海沟处有明显的负重力异常
50年代相继制造出几种装在水面船只上，航行时做连续观测的船上重力仪
至60年代中期，这类仪器日臻完善，观测精度高，使用简便，从而逐渐取代了摆仪，加速了海洋重力测量的发展
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