搜索算法双向广度优先搜索在广度优先搜索的基础上进行优化，采用双向搜索的方式，即从起始节点向目标节点方向搜索，同时从目标节点向起始节点方向搜索
特点：1.双向搜索只能用于广度优先搜索中
2.双向搜索扩展的节点数量要比单向少的多
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