天文导航仪发展历史我们的祖先曾走在天文导航的前列，西汉《淮南子·齐俗训》记载“夫乘舟而惑者，不知东西，见斗极则悟矣”，表明当时已经使用“北斗导向”；元代我国航海天文技术已能通过观测星的高度来确定船的纬度；明代郑和船队通过“日月升坠辨东西，星斗高低量远近”，使人类真正实现了远洋航行，这套“牵星为准，所实无差”的技术，被形象定名为“牵星过洋术”

一百多年后，欧洲才逐渐掌握这方面技术，告别了轮船“白昼顺风沿岸航行”的历史

十七世纪，欧洲工程师们设计出了能在晃动的甲板上快速、精准测量天体高度的六分仪，英国国会又以两万英镑奖金征集到适于远航计时的高精度天文钟

前者大大提高了观测天体高度的准确性，便于测定纬度；后者可在海上用时间法推算经度，二者成功奠定了近代天文导航的基础

从此，欧洲人开始领跑天文导航，迎来了持续近两个世纪的大航海时代，最终用商船、炮舰将世界的中心由东方迁移到西方

而今，新技术的突飞猛进使天文导航实现了观测更快、更准、更自动化的飞跃，但是当年的测定机理、测算办法等迄今仍在应用

现在，利用多孔径星体敏感器可轻易观测到数以万计的恒星，利用高速扫描技术高超音速导弹也不会出现“拖尾”，军事强国甚至利用观测和计算优势可将测量精度提升至接近GPS水平

以上内容由大学时代综合整理自互联网，实际情况请以官方资料为准。