天文航海仪器和系统航空常用的天文导航仪器有星体跟踪器、天文罗盘和六分仪等
自动星体跟踪器自动星体跟踪器(星敏感器)能从天空背景中搜索、识别和跟踪星体，并测出跟踪器瞄准线相对于参考坐标系的角度
天文罗盘通过测量太阳或星体方向来指示飞行器的航向
六分仪通过对恒星或行星的测量而指示出飞行器的位置和距离
天文导航系统通常由星体跟踪器、惯性平台、计算机、信息处理电子设备和标准时间发生器等组成
星体跟踪器是天文导航系统的主要设备，一般由光学望远镜系统、星体扫描装置、星体辐射探测器、星体跟踪器信号处理电路和驱动机构等组成（图3）
它通过扫描对星体进行搜索，搜索到星体之后立即转入跟踪状态，同时测出星体的高度角和方位角
星体跟踪器的辐射探测器在飞机上较多采用光电倍增管和光导摄像管，在航天器上较多采用光导摄像管和析像管
电荷耦合器件是70年代发展起来的一种探测器，它体积小、灵敏度高、寿命长，不用高压供电,能直接获得精确的空间信息，近年来在飞机、导弹、航天飞机和卫星上得到广泛应用，并为星体跟踪器小型化创造了条件
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