国际海洋法领海诞生在古罗马，海洋属于“共有之物”
在封建社会，封建君主的所有权开始向海洋扩张，出现了瓜分海洋的激烈争夺
这种封建的海上割据束缚了新兴的资本主义经济的发展，遭到了许多国家的反对，他们主张海上航行自由，以寻求新的贸易场所，从而产生了“海上自由论”和“闭海论”之争
由于航行自由符合当时社会经济发展的需要，因此支持“海上自由论”的国家愈来愈多，而且随着资本主义经济的发展，主张对广阔海域行使所有权的海上强国也逐渐意识到，公海自由对它们更为有利，进而接受把海洋划分为领海和公海的观点
以上内容由大学时代综合整理自互联网，实际情况请以官方资料为准。
