第四纪地质学早更新世代表早更新世的代表动物群，中国北方有泥河湾动物群或西侯度动物群，南方有元谋动物群，欧洲有维拉弗朗动物群；美洲有布兰科动物群

中更新世时期，第三纪的残留种类，如剑齿虎、剑齿象的一些种属还继续生存着，乳齿象、三趾马则仅在个别区域里有过很短时期的存在

早更新世出现的种类有相当一部分延续了下来，现代化的成分越来越多，真正的大角鹿（Megaloceros）、马鹿（Cervus elaphus）、驴（Equus hemionus）开始出现，猫熊在中国华南地区很繁盛

这个时期的动物群，中国有公王岭动物群

周口店动物群、盐井沟动物群等；欧洲有瓦尔动物群、克罗默动物群、荷尔斯泰因动物群、伊尔福德动物群等；美洲有欧文顿动物群

晚更新世时期，中更新世动物群中的成分大量减少，现生种增加很多，驴、马鹿、原始牛（Bos primigenius）等得到了大发展，猛犸象（Mammuthus）在北半球高纬度地区广泛分布

这一时期代表性的动物群中国有丁村动物群、萨拉乌苏动物群、山顶洞动物群等（见中国旧石器时代考古）；欧洲有埃姆动物群等；美洲有兰乔拉布雷阿动物群等

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