光电信息处理自主导引与识别例如无人驾驶车辆的自主导引，新加坡Gintic制造研究所的Andrew A. Malcolmd等报告了无人驾驶车辆的立体视觉在非结构地带的自主导引

目的是装备无人驾驶车辆，使之具有可靠的被动应变系统，把所在地带信息自主地提供给航行系统以作路径计划的决定

要求车辆能够运行在非结构的、离路地带，以超过10km/s的速度运行几公里

立体视觉可在视场中提取深度景物信息

可以由多个固定位置的相机在同一瞬间获取图像，或由单个移动的相机相继拍摄多帧图像

可分为由体视判断结构(structure form stereo)(双目的)和运动判断结构(单目的)(structure form motion)

该系统综合了体视判断结构和运动判断结构两种算法

在操作中，由运动判断结构算法作为信息的主要供给者，车辆移动的各帧图像之间要符合预定的极限速度

对车辆处于静态或者车辆移动不适于运动判别结构的算法时，增加了人工或自动算法之间切换功能

这个系统的实现采用了200MHz Pentium单板机，装在车辆底盘上的RGB摄像机

两个遥测的8mm、F1.3手调镜头单色摄像机，装在车辆上面3m处，基线为600mm，两摄像机平行并向下倾斜33°

摄像的像为256×256像素以便作后处理

这个联合系统在许多离路位置进行了现场实验，摄像(数据)速率为2帧/s，并证明在由运动判断结构和由体视判断结构之间的转换

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