水手计划水手十号水手10号太空船于1973年11月3日发射，它是第一个以重力支持轨道(gravity assist trajectory)加速，进入金星重力影响区内，接着金星的重力将它抛至一个稍微不同的轨道以接近水星

它同时也是第一个以近距离接近两个行星的太空船，还是第一艘近距离拍摄水星照片的太空船

任务： 飞越金星及水星质量： 433 公斤 (952 磅)传感器：一对配有数位磁带的窄视野照相机、红外光谱仪和辐射计、紫外光谱仪、带电粒子、磁场、无线电掩星和天体力学

状态： 水手10号 - 不再运作

位于日心轨道.水手10号是人类设计的首个执行双行星探测任务的飞行器，也是第一个装备图像系统的探测器，它的设计目标是飞越水星和金星两大行星

它在1973年11月3日，由美国发射升空

水手10号重503千克，装备有紫外线分光仪、磁力计、粒子计数器，电视摄像机等仪器

1974年2月5日，水手10号从距金星5760千米的地方飞过，拍摄了几千张金星云层的照片

然后它继续朝水星前进

1974年3月29日，水手10号从离水星表面700公里（435英里）的地方通过，然后进入周期为176天的公转轨道，环绕太阳运行，其周期正好是两个水星年，这使它每次回到水星时都是在以前的同一地点，因为水手10号每绕太阳一圈，水星正好绕两圈

1974年9月21日，水手10号第二次经过水星；1975年3月6日，它第三次从水星上空330公里（203英里）处经过

此时，水手10号耗尽了使它保持稳定位置的气体，因此无法再对这颗行星作进一步研究了

不过这3次近距离观测已拍摄到了超过1万张图片，涵盖了水星表面积的57%

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