虞庆则将门虎子东汉末年，在黄巾农民大起义的沉重打击之下，汉廷中央统治日益衰微，各地官吏和地主豪强势力展开了割据和兼并混战，边地的各少数民族势力亦乘机内犯，参与竞争，大有问鼎中原之雄心
一些民族或割据一方，或统一局部，纷纷建立了自己的政权
这其中，匈奴族的一个分支铁弗部率先大量内迁，并在西北地区建立“大夏”政权——虞庆则的祖先正是因为侍奉铁弗部赫连氏，举家入籍灵武，其家族世代都是北方的豪强
北周时，其父虞祥出任灵武（今宁夏吴忠境内）太守，后迁居京兆栎县（今陕西临潼北）
虞庆则生年不详
他出身豪强，幼年便表现出英武刚毅，性情洒脱豪爽，身高八尺，胆识过人，能披重铠，挂两袋箭，在奔跑的马上左右开弓，此外还精通鲜卑语，当地的豪杰对他是又敬又畏
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