卢怀慎早年经历卢怀慎年轻时廉洁谨慎，后考中进士，历任监察御史、吏部员外郎
神龙元年（705年），唐中宗复辟，将武则天迁居上阳宫，并十日一去朝见
卢怀慎时任侍御史，进谏道：“昔日汉高祖称帝后，五日朝见太公一次，是因为他以布衣取天下，故将尊贵归于父亲
如今陛下遵循成法、继承皇统，怎可效仿汉高祖？应天门离提象门不过二里，骑马不能成列，乘车不能并行，陛下屡经于此，万一有愚人犯驾，又该如何？臣认为应该将太后接到内朝奉养，不劳陛下出入
”唐中宗不听
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