郭元振后世地位唐大历十四年（779年），唐代宗评定前代功臣，郭元振与李孝恭、尉迟敬德等十四位凌烟阁功臣同列第二等二十四人之内
唐建中元年（780年），郭元振与裴寂、刘文静等三十四人被定为功臣上等
唐建中三年（782年），唐德宗追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，其中就包括“兵部尚书同中书门下三品代国公郭元振”
唐大中二年（848年），唐宣宗择取功臣三十七人，将他们的画像挂在凌烟阁，郭元振名列其中
北宋宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括郭元振
北宋年间成书的《十七史百将传》中，郭元振亦位列其中
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