刘幽求愤恚而死713年（开元元年），唐玄宗发动先天政变，诛杀太平公主
刘幽求被召回朝中，升任金紫光禄大夫、尚书左仆射、上柱国，并参与军国重事
十二月，唐玄宗更改官制，刘幽求改任尚书左丞相兼黄门监，不久被罢相，改任太子少保
714年（开元二年），姚崇上奏皇帝，称刘幽求因担任散职抑郁不乐，口出怨言
唐玄宗遂将刘幽求贬为睦州刺史，并削去实封六百户，后调任杭州刺史
715年（开元三年），刘幽求又调任郴州刺史
他愤恚不已，在赴任途中病逝，终年六十一岁
唐玄宗得知后，追赠他为礼部尚书，赐谥文献
782年（建中三年），唐德宗追赠刘幽求为司徒
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