虚功原理原理虚功原理阐明，对于一个静态平衡的系统，所有外力的作用，经过虚位移，所作的虚功，总和等于零
考虑一个由一群粒子组成，呈静态平衡的系统
作用于任何一个粒子 Pi 的净力 等于零
作用于任何一个粒子 Pi 的净力，经过虚位移 ，所作的虚功为零
因此，所有虚功的总和也是零
分析到这里，请特别注意，对于任意位移，虚功总和方程式都是正确的
因此，原本的向量方程式，仍旧可以从虚功总和方程式求得
让我们继续分析
将净力细分为外力 与约束力
如果，一切约束力，因为虚位移，所作的虚功总合是零
则约束力项目可以从方程式中移去
特别注意，现在， 很可能不等于零
实际上，我们应该认为它不等于零
符合约束力虚功总和是零的实例：刚体的约束
这里，粒子 与粒子 的位置分别 是常数
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