超声学传播超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律与可听声波的并无质的区别

超声在一般流体媒质（气体、液体）中的传播理论已较成熟，然而声波在高速流动的流体媒质中的传播，在液晶等特殊液体中的传播以及大振幅声波在流体媒质中传播的非线性问题等的研究，仍在不断发展

超声也能在固体中传播

由于固体媒质本身形状和性质的多样性，导致了超声在其中传播的复杂性

在无限大、各向同性的均匀固体媒质中，一般只有纵波和横波两种基本波型

在无限大各向异性固体媒质中，一般沿每个方向上可有三种波：一种是近似于纵波的准纵波，另两种是近似于横波的准横波

由于媒质的应力、应变关系是一个张量关系，所以，同一种波型的波在不同传播方向上有不同的声速；在同一传播方向上，不同波型的波也有不同的声速

在有界媒质中，当媒质的几何尺寸与声波的波束宽度及波长可相比较时，由于边界的影响，在媒质中只允许一些满足边界条件的特定振动方式的声波传播，这就是导波

固体中的导波一般有纵波、切变波、弯曲波和扭转波等

在固体媒质自由表面层或两种固体媒质分界面附近的导波，就是声表面波，而瑞利波就是一种常用的声表面波

在媒质中，导波的相位以相速度Cp传播，而能量以群速度Cg传播，而且Cp和Cg都是频率的函数

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