斯蒂文物理领域斯蒂文在物理学上主要有三项贡献：其一，在力学方面给予了伽利略以重要影响，解决了斜面上物体的平衡问题，给伽利略在实验斜面上论证惯性定律以一定的启示
其二，是落体运动定律的先驱，早在1586年，他和德·格罗特（De Groot）在代尔夫特做了落体实验，否定亚里士多德重物体比轻物体落得快的理论，早于伽利略的实验
其三，还研究了滑轮组的平衡和流体静力学的问题
在《静力学原理》一书中，使用了平行四边形定则，提出了永动机不可能原理
他在阿基米德的浮力原理以外加上一条定理，就是浮力在流体中平衡，其重心和浮体所排除流体的重力中心（即浮心）一定处在同一直线上，从而使自阿基米德以来几乎停滞的静力学发展起来
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