体外冲击波碎石概述1982年7月，北京大学第一医院泌尿外科郭应禄院士与中科院声学研究所汪德昭教授共同研究ESWL技术，当年末即完成了体外破碎肾结石标本的实验，制成可供实验用的冲击波聚焦碎石装置
1983年初将实验结果总结发表
其后，又完成了ESWL碎石对肾组织的影响和大动物碎石实验，为临床应用奠定了基础
1984年，北京大学泌尿外科研究所与中国科学院声学所研制出我国第一台碎石机样机，当年ESWL技术应用于肾结石的治疗取得成功
1987年3月，郭应禄院士等首先提出采用俯卧位ESWL治疗输尿管中、下段结石及膀胱结石并获成功，得到了世界泌尿外科界的认可
经过大量临床病例的实践，效果甚为满意，不仅扩大了ESWL的适应症，也大大提高了碎石疗效
我国累积了近二十年的治疗经验
该技术结石定位系统准确无误，治疗能量释放恰当合理，既保证碎石效果，又能达到最大程度的人体保护，具有安全可靠、无痛苦、碎石效果卓著和结石效果立竿见影的优点
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