组合导航系统海上组合导航海上组合导航系统大致可分为简易型和大型两类
简易型组合导航系统采用大规模集成电路、模块结构和微型计算机控制，其优点是结构紧凑、可靠、轻便、价廉
大型组合导航系统常以惯性导航为主，再由卫星导航、天文导航和各种无线电导航设备作为校准手段，也有以卫星导航为主，与奥米加、罗兰和其他高准确度近程定位系统组合的系统
大型组合导航系统常与自动舵和防撞设备结合而成自动航行系统
大型组合导航系统大量使用微型计算机，实行多机并行工作；采用模块结构和标准接口，可以任意组合和扩展；采用最小二乘法或卡尔曼滤波技术提高系统的准确度
以上内容由大学时代综合整理自互联网，实际情况请以官方资料为准。
