重力梯度仪基于扭矩19世纪90年代初，匈牙利地球物理学家Eotvos利用扭称测量水平向的重力梯度，开创了重力梯度测量的先河，同时也开始了基于扭矩的重力梯度仪研究
后经德国W． Schweydar对Eotvos的扭称进行改进，使得梯度测量取得了迅速发展，重力梯度仪成为当时油气普查的唯一有效工具
扭称测量的方式是利用一根悬丝悬挂一根横杆，在横杆的两端各挂一个质量为m的检验质量，这样便构成一个扭称
扭称对水平扭转方向灵敏度很高，可以测量水平向的重力梯度
但是这种结构测量时间长，稳定性差，测量受到地形起伏的影响严重，不适合于野外观测使用
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