分布源多波束测深系统实验数据分析采用基于空间平滑的广义MUSIC算法对多波束测深系统原始数据进行处理，有以下几点说明：① 由于在未知分布源角信号密度分布情况的情况下，采用均匀分布往往能得到更为准确的估计结果，因此假设分布源的角密度函数符合均匀分布；② 算法采用前向空间平滑，将阵元数为40的均匀直线阵分为9个子阵，每个子阵阵元数为 32，对各子阵的数据协方差矩阵求平均，得到修正的数据协方差矩阵；③ 参考点源信源数估计，在平坦区域信源数一般为2，为防止遗漏信号，在算法中取信源数为3；④ 谱峰搜索范围取中心波达角度范围－90°至90°，取角度扩展范围为0°至6°

 从空间谱上可以清晰的分辨两个方向的信号，谱峰所在位置处的角度扩展很小，此时信源符合点源模型，点源MUSIC算法能够较好的逼近分布源广义MUSIC方法，获得良好的DOA估计结果； 另一时刻的广义MUSIC空间谱，根据谱峰搜索结果，两个目标的角度扩展分别为2°和3.8°，此时，多波束测深系统接收的海底反向散射信号具备分布源特性

为算法对整ping多波束测深数据进行处理得到DOA－TOA曲线

① 空间平滑可以对相干分布源进行解相干是有效的；② 算法对点源和分布源都有效；③ 该方法在小角度范围内的测量结果较为发散，外侧的性能远优于内侧，说明该方法适应性尚有一定的局限性

主要原因是： 第一，小角度范围内回波持续样本点数较少( 正下方水深约56m，在－10°至10°内约有50个采样点) ，算法选取快拍数为20( 两倍脉宽，脉宽为0.1ms) ，小快拍数使算法的性能受到影响；第二，DOA随时间的变化率较大，因此测量精度降低

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