自适应系统存在的问题稳定性问题稳定性问题是一切控制系统的核心问题

设计自适应控制系统应以保证系统全局稳定为原则

现已发现现有的稳定性理论还不能处理已提出的一些自适应控制问题，尚需建立一种新的稳定性理论体系M

收敛性问题当一个自适应控制算法被证明是收敛时，它可以提高这个算法在实际应用中的可信度

由于自适应算法的非线性特性对建立收敛理论带来较大的困难，只在有限的几类简单的自适应控制算法中取得了一定的结果

而且现有的收敛性结果的局限性太大，假设条件限制太严，不便于实际应用，即便是保证参数估计收敛的最基本要求，对于实际系统也不一定总能满足

收敛性的理论研究还有待进一步深入

鲁棒性问题在存在扰动和未建模动态特性的条件下，系统能保证其稳定性和一定动态性能的能力称之为自适应控制系统的鲁棒性

扰动能使系统参数产生严重漂移，导致系统的不稳定，特别是在存在未建模的高频动态特性的条件下，若指令信号过大或含有高频成分，或存在高频噪声，或自适应增益过大，都可能使自适应控制系统丧失稳定性

已提出若干不同方案来克服上述原因导致的不稳定，但还远不能令人满意

今后一个重要的理论研究课题就是要设计一个鲁棒性强的自适应控制系统

性能和稳定性问题一个自适应控制系统的很好工作，不仅要求所设计的系统稳定，而且要满足一定的性能指标要求

由于自适应控制系统是非线性时变系统，初始条件的变化或未建模，其动态存在都势必要改变系统的运动轨迹

因此，分析自适应控制系统的动态品质是极其困难的

这方面成果还很少见 

以上内容由大学时代综合整理自互联网，实际情况请以官方资料为准。