地球起源地球形成根据放射性定年法的测量结果，太阳系大约在45.6±0.08亿年前形成，而原生地球大约形成于45.4±0.04亿年前

从理论上讲，太阳的形成始于46亿年前一片巨大氢分子云的引力坍缩，坍缩的质量大多集中在中心，形成了太阳；其余部分一边旋转一边摊平，形成了一个原行星盘，继而形成了行星、卫星、流星体和其他太阳系小天体

星云假说主张，地球这样的微行星起源于吸积坍缩后剩下的由气体、冰粒、尘埃形成的直径为一至十千米的块状物

根据该理论，组成原生地球的物质的直径大约为10–20密尔，这些物质经过1000至2000万年的生长，最终形成原生地球

初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”，而并非现在认知的水

月球大约形成于45.3亿年前，关于月球起源的研究还没有定论，最受欢迎的一个假说是大碰撞说

该假说认为，有一颗叫做忒伊亚的天体与地球发生了碰撞，这颗天体的尺寸和火星差不多，其质量为地球的10%，碰撞引发了巨大的爆炸，爆裂出的物质飞到了太空中，经吸积作用形成了月球，而忒伊亚的一部分质量也熔入了地球

在大约41亿至38亿年前这段时间，地月系统进入了后期重轰炸期，无数小行星撞击了月球的表面，使月球表面发生了巨大的改变，可以推测出，当时的地球也遭遇了很多的撞击

太古宙起地球表面开始冷却凝固，形成坚硬的岩石，火山爆发所释放的气体形成了次生大气

最初的大气可能由水汽、二氧化碳、氮组成，水汽的蒸发加速了地表的冷却，待到充分冷却后，暴雨连续下了成千上万年，雨水灌满了盆地，形成了海洋

暴雨在减少空气中水汽含量的同时，也洗去了大气中的很多二氧化碳

此外，小行星、原行星和彗星上的水和冰也对是水的来源（英语：Origin of water on Earth）之一

暗淡太阳悖论（英语：faint young Sun paradox）指出，虽然早期太阳光照强度大约只有现在的7/10，但大气中的温室气体足以使海洋里的液态水免于结冰

约35亿年前，地球磁场出现，有助于阻止大气被太阳风剥离

其外层冷却凝固，并在大气层水汽的作用下形成地壳

陆地的形成有两种模型解释，一种认为陆地持续增长至今，另一种更可能的模型认为地球历史早期陆地即迅速生成，然后保持到现在

内部的热量不断散失，驱动板块构造运动形成大陆，经过数亿年，超大陆经历三次分分合合

大约7.5亿年前，最早的超大陆之一——罗迪尼亚大陆开始分裂，又在6至4.5亿年前合并成潘诺西亚大陆，然后合并成盘古大陆，最后于约1.8亿年前分裂

地球处于258万年前开始的更新世大冰期中，高纬度地区经历了数轮冰封与解冻，每40到10,000年循环一次

最后一次大陆冰封在约10,000年前

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