工程地质勘探回转钻进又称岩心钻探，指在轴心压力作用下的钻头用回转方式破坏岩石的钻进,可取岩心,也可不取岩心
回转钻进是钻进岩石的主要方法，为了保持岩心的天然状态，冲洗液通常采用清水
回转钻进可以选用不同材料的钻头，常用的有合金钻头、钢粒钻头和金刚石钻头
前一种钻头适用于钻进软至中等硬度的岩石
后两种钻头适用于钻进坚硬的岩石
为了采取薄层软弱岩石、夹泥、断层或破碎岩石的岩心，通常还采用双层岩心管或三层岩心管以减少钻进中岩心的磨损
为了减少钻杆升降次数，提高钻进效率，还可采用绳索取心钻具，在每一回次钻进后，将岩心从钻杆中提出孔口
土探孔一般不允许使用带冲洗液的回转钻进，但可采用干钻
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