嵌入式实时操作系统技术发展可以看出，进入20世纪90年代后，RTOS在嵌入式系统设计中的主导地位已经确定，越来越多的工程师使用RTOS，更多的新用户愿意选择购买而不是自己开发

我们注意到，RTOS的技术发展有以下一些变化：1． 因为新的处理器越来越多，RTOS自身结构的设计更易于移植，以便在短时间内支持更多种微处理器

2．开放源码之风已波及RTOS厂家

数量相当多的RTOS厂家出售RTOS时，就附加了源程序代码并含生产版税

3． 后PC时代更多的产品使用RTOS，它们对实时性要求并不高，如手持设备等

微软公司的WinCE,Plam OS, Java OS等RTOS产品就是顺应这些应用而开发出来的

4． 电信设备、控制系统要求的高可靠性，对RTOS提出了新的要求

瑞典Enea公司的OSE和WindRiver 新推出的Vxwork AE对支持HA（高可用性）和热切换等特点都下了一番功夫

5． Windriver收购了ISI，在RTOS市场形成了相当程度的垄断，但是由于Windriver决定放弃PSOS，转为开发Vxwork与PSOS合二为一版本，这便使得PSOS用户再一次走到重新选择RTOS的路口，给了其他RTOS厂家1次机会

6． 嵌入式Linux已经在消费电子设备中得到应用

韩国和日本的一些企业都推出了基于嵌入式Linux的手持设备

嵌入式Linux得到了相当广泛的半导体厂商的支持和投资，如Intel和 Motorola

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