肯尼迪航天中心1965通过水星计划的经验美国设置了装载两人的双子座运载舱，发射火箭是泰坦二号火箭

第一次双子座发射是在1965年3月23日，宇航员是约翰·杨和弗吉尔·格里森

双子座四号是第一次宇航员登出飞行器的试验，宇航员是爱德华·怀特

从肯尼迪航天中心共起飞过12次双子座飞船

阿波罗计划使用的是三级的土星5号火箭（高111米，直径为10米），制造厂是波音（第一级）、北美航空工业公司（引擎和第二级）和道格拉斯飞机公司（第三级）

北美航空工业公司还制造了指挥和服务舱，登月舱是由格鲁曼飞机工程公司制造的

IBM、麻省理工学院和通用电气公司提供仪表

肯尼迪航天中心的新发射中心，39号发射中心共耗费了8亿美元

它包括一个能够同时组装4个土星5号火箭的组装建筑物，一个能够运输5440吨的运输设施，一个136米高的服务结构和一个控制中心

整个建设于1962年11月开始，发射场于1965年10月完工，组装建筑物于1965年6月完工，基础建设与1966年底完成

从1967年到1973年从39号发射中心共发射了13颗土星5号火箭

39号发射中心启用以前在34号发射中心进行了一系列的土星1号和土星1B的试验

1967年1月27日发生的阿波罗-土星204号（阿波罗1号）的大火造成三名宇航员丧身就是在34号发射中心发生的

土星5号的试验飞行（阿波罗4号）是在1967年10月30日进行的，第一次载人飞行（阿波罗7号）是1968年10月11日进行的

1968年12月24日和25日阿波罗8号绕月球环绕了10圈

阿波罗9号和阿波罗10号测试登月舱

阿波罗11号于1969年7月16日起飞，7月20日在登月

此后所有的阿波罗飞船都是从肯尼迪航天中心起飞的，一直到1972年12月的阿波罗17号

空军决定对能够提升重负载的泰坦火箭进一步改进，为此他们在肯尼迪航天中心以南建立了卡纳维尔角空军40号发射中心和卡纳维尔角空军41号发射中心来发射空军的泰坦3号和泰坦4号火箭

泰坦3号的负载与土星1B的差不多，但要便宜得多

这两个发射中心被用来发射间谍、通讯、气象卫星和国家航空航天局的行星探测器

本来空军还打算进行自己的载人飞行，但这些计划后来被取消了

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