青岛市智能控制与机器人技术重点实验室科研任务1. 国家863计划项目3项2. 国家自然科学基金3项3. 国家“十五”科技攻关子项目1项4. 山东省重大项目 2项5. 山东省优秀中青年科学家奖励基金项目2项6. 青岛市项目1项7. 其他省级项目2项近三年来，纵横向科研经费，总计1400多万元
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