刘幽求流放岭南712年（先天元年），皇太子李隆基继位，是为唐玄宗，尊唐睿宗为太上皇

刘幽求自认为功劳在群臣之上，以为唐玄宗会任命他为尚书左仆射兼领中书令

不料，唐玄宗却任命窦怀贞为左仆射、崔湜为中书令，而刘幽求则为尚书右仆射、同中书门下三品

他心中不平，怨愤之情形于颜色

 当时，太平公主权倾朝野，宰相多出其门下

刘幽求便打算与右羽林将军张暐率羽林军诛杀太平公主，并让张暐密禀唐玄宗：“窦怀贞、崔湜、岑羲等人都是依靠太平公主才当上宰相的，日夜图谋不轨

如果陛下不早日除掉他们，一旦事变突然发生，太上皇怎么能平安呢！臣已经与刘幽求定好了计策，就等陛下下令

”唐玄宗深以为然

 事后，张暐又将密谋泄露给侍御史邓光宾

唐玄宗得知，非常恐惧，急忙将刘幽求等人的罪状列举报告给唐睿宗，刘幽求因此下狱

不久，法司上奏：“刘幽求离间皇帝骨肉至亲，应该判处死刑

”唐玄宗以刘幽求于国有功为由，向睿宗求情，希望免除他的死罪

唐睿宗遂将刘幽求流放岭南封州（今广东封川），张暐、邓光宾也都遭到流放

 刘幽求被流放后，崔湜命广州都督周利贞将其杀死

桂州都督王晙得知这一阴谋，便将刘幽求扣留在桂州，并对周利贞索要刘幽求的公文不予理会

后来，崔湜数次向王晙施压，让他遣送刘幽求

王晙仍旧不理，刘幽求这才得以幸免

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