郭元振担任宰相景云元年（710年），宗楚客等人在政变中被杀，唐睿宗继位，郭元振被征拜为太仆卿，加银青光禄大夫
郭元振离任时，安西各部落的酋长有的甚至划破脸面、痛哭相送
刚刚行到玉门关，离凉州还有八百里时，凉州百姓就已经准备好壶浆欢迎
景云二年（711年），郭元振被任命为同中书门下三品，接替宋璟出任吏部尚书
不久，郭元振又改任兵部尚书，封馆陶县男
同年冬，郭元振与韦安石、张说被罢去相位
先天元年（712年），唐睿宗退位，唐玄宗继位，郭元振出任朔方军大总管，修筑丰安（今宁夏中卫西）、定远城（今宁夏平罗南），使戍守军队得以有屯驻之所
先天二年（713年），郭元振以兵部尚书之职再次担任同中书门下三品
同年七月，唐玄宗诛杀太平公主，郭元振亲自率兵“保护”太上皇唐睿宗，在中书省宿卫十四夜，因功进封代国公，不久加官御史大夫、天下行军大元帅
后来，郭元振出朝任职朔方军大总管，防备突厥
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