stm32时序图

时序图创建步骤1、确定交互过程的上下文;2、识别参与过程的交互对象;3、为每个对象设置生命线;4、从初始消息开始,依次画出随后消息;5、考虑消息的嵌套,标示消息发生时的时间点,则采用FOC(focus of control);6、说明时间约束的地点

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