能量守恒定律否定永动机据说永动机的概念发端于印度，在公元12世纪传入欧洲
据记载欧洲最早、最著名的一个永动机设计方案是13世纪时由法国V·亨内考提出来的
随后，研究和发明永动机的人不断涌现，尽管有不少学者研究指出永动机是不可能的
文艺复兴时期意大利学者达·芬奇曾经花费不少精力研究永动机，最后得到永动机不可制造的结论
同时代的J·卡丹（以最早给出求解三次方程的根而出名），也认为永动机是不可能的
第一类永动机违背了能量守恒定律，而第二类永动机则违背了热力学第二定律
随着对永动机不可能性的认识，一些国家的专利局决定不再受理发明永动机的专利申请
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