落体运动阻力与速度成正比设小物体Q（见图）在静止液体中从静止开始下沉，液体阻力的大小与物体的速度成正比，比例系数为μ
μ的数值与液体的性质、物体的形状有关
设阻力R=－μv，则物体的运动微分方程为：式中g为重力加速度；为R在铅垂轴x上的投影
积分一次，代入初始条件：t=0，v0=0
得到物体Q下沉速度的表示式：令然后积分上式，代入初始条件：t=0，x0=0，得到物体Q的运动规律：
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