信号灯铁路铁路信号灯铁路信号分为视觉信号和听觉信号，可以说是有声有色，多姿多彩

它们是指示列车运行和调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行

铁路信号是人们在实践中逐步发明和完善的

早期的铁路开始行车时，是由铁路职工骑马在前面引导列车运行

为了醒目，他们带着礼帽，身穿黑大衣和白色裤子，用手信号指挥列车前进或停止

当时铁路仅限于白天行车，列车很少，速度大约每小时6～16公里，所以由人骑马来指挥，安全上没什么问题

以后，列车对数多了，速度也快了，骑马已跑不过火车，跟在火车后面打信号还有什么用？为了确保安全，人们开始研究固定的信号设备：用一块长方形的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是进行信号

可是顺向线路的板子实际上很难看见，所以又在顶端加块圆板

当必须在晚间开车时，就以红色灯光表示停车信号，白色灯光表示进行信号

随着列车速度的不断提高，要求从远方就能准确看到信号的显示

人们发现，在面积相等的情况下，圆形、方形和长方形相比，以长方形看得最远

因此，1841年英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，装设在伦敦桥车站

这是铁路上首次使用的臂板式信号机

这种臂板式信号机有两种显示：水平位置表示停车信号，向下倾斜45度表示进行信号

夜间仍用红色灯光表示停车，用白色灯光表示进行

但是，后来发现白色灯光容易和铁路附近的家用灯光混淆，就改用了绿色灯光

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