马来语发展历史语言学家将马来语及一些类似语言归为马来语群（Malayic languages）
部分人推测这些语言都是由历史上婆罗洲西部的某种语言发展而来
最早的马来语遗迹出现于公元 7 世纪的巨港及其周边地区，是室利佛逝留下的几块碑文
随着室利佛逝的对外扩张，马来语成为当时南洋群岛商业交往的通用语
15 世纪初，室利佛逝王室后裔在马来半岛建立马六甲王朝，马六甲宫廷的马来语是当时马来语的典范
以此为基础吸收了大量俚语及外来语的马来语被称为市场马来语，通行于马六甲两岸，并在整个南洋群得到广泛传播
柔佛王朝是马六甲王朝的继承者，在其统治时期廖内—林加群岛地区称为了马来人的政治、文化中心
马六甲马来语因此被称为廖内马来语
印尼与马来西亚独立后都以廖内马来语为基础形成本国的官方语言
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