虞庆则出使突厥南犯失败后，突厥内部出现分裂，达头可汗等称雄于西部，称西突厥，并经常对摄图所据东方的东突厥进行侵犯

东突厥国主摄图见隋朝政局渐趋安定国力渐长，欲借隋朝之力对抗西突厥而想要归附隋朝

于是，请求朝廷派一名重臣前往谈判

开皇四年（584年），虞庆则出使突厥

 虞庆则到达突厥后，摄图依仗自己强大，开始想与隋朝分庭抗礼

虞庆则以过去的事责问他，摄图不服，虞庆则的随使长孙晟最终说服突厥国主

摄图及其弟叶护于是拜受诏命，称臣朝贡，愿永为藩附 ，并对虞庆则赠马千匹，并把自己的女儿嫁给他，以结盟好，并于次年率部众内迁，寄居到白道川（今内蒙古呼和浩特市北部白道溪一带），对隋朝进贡不绝，使得北方摆脱了战乱，广大边民得到了一定程度的休养生息

虞庆则使突厥时，隋文帝曾对他说：“我要存立突厥，他们要送马给你，你可以接受五三匹

” 然而，虞庆则在这次出使劝降中违背隋文帝杨坚的旨意，其所接受的马匹超过隋文帝所限的两百倍；而且他同时接受摄图可汗嫁女，虽然可视为是摄图对隋文帝称臣之意，亦难免在隋文帝心中留下虞庆则擅作威福的阴影

但是，隋文帝以其劳苦功高，未加深究，反而拜授他为上柱国，晋爵鲁国公，食邑任城县一千户，并诏令将彭城公授予他的次子虞义

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