虞庆则子女长子：虞仁孝，自幼豪侠任气，因为父亲功勋，出仕即授仪同，领晋王亲信，因父亲冤案而被除名罢官
隋炀帝即位后，虞家平反，被重新授予后卫长史兼领金谷兰，监禁苑
征辽时被授都水丞，主持后勤监运，颇有功劳
615年（大业十一年），被人检举图谋不轨而处死
次子：虞澄道，字义，东宫通事舍人，615年（大业十一年）受兄长事所牵连罢官
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