杨恭仁晚年荣宠贞观五年（631年），杨恭仁改任洛州都督
唐太宗特意对他道：“洛阳乃是国家要害，我家子弟虽多，但都不无法胜任洛州都督之职，所以我特意将此职务委任于你
”当时，杨氏子侄多与皇室联姻，家声显赫
但杨恭仁生性恬淡，谦恭下士，从未与人交恶，被时人比作汉代的宰相石庆
他上疏自称老病，请求致仕
唐太宗遂加拜特进，让他归家休养
贞观八年（634年），杨恭仁担任为观风使，与李靖、萧瑀、王珪、韦挺等十三人分巡天下诸州，“观省风俗”
贞观十三年（639年）十二月，杨恭仁去世，终年七十二岁 ，追赠开府仪同三司、潭州都督，谥号为孝，陪葬昭陵
《旧唐书·卷六十二·列传第十二》 《新唐书·卷一百·列传第二十五》 有记载
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