非线性规划凸规划这是一类特殊的非线性规划
在前述非线性规划数学模型中，若f是凸函数，诸gi都是凹函数，诸hj都是一次函数，则称之为凸规划
所谓f是凸函数，是指f有如下性质：它的定义域是凸集，且对于定义域中任意两点x和y及任一小于1的正数α，下式都成立：f(（1-α）x +αy）α≤（1-α）f(x)+αf(y)将上述不等式中的不等号反向即得凹函数的定义
所谓凸集，是指具有如下性质的集合：连结集合中任意两点的直线段上的点全部属于该集合
对于一般的非线性规划问题，局部解不一定是整体解
但凸规划的局部解必为整体解，而且凸规划的可行集和最优解集都是凸集
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