落体运动阻力与速度的平方成正比设阻力R=μv，且用记号则物体Q的运动微分方程为：积分上式，代入初始条件：t=0时，v0=0，并设得速度表示式：令并积分上式，代入初始条件：t=0，x0=0，最后得到物体Q的运动规律：
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