落体运动极限速度物体在地球重力和介质阻力作用下铅直降落的最大速度

自由落体的加速度为g=9.80米/秒，其速度与时间t成正比，直到与地面相碰为止

然而在有阻力的介质中运动时，例如降落伞和炸弹从飞机上降落时，空气阻力限制它们速度的增长

介质对物体的阻力可写作：R=μf（v），式中μ同介质的密度和物体在运动方向上的投影面积成正比；f（v）为落体速度的函数，当v=0，f（v）=0

物体在重力和介质阻力作用下，铅直降落时的运动微分方程为：时，物体的加速度等于零

此时，速度达到极限值

从上式解出的速度v就称为极限速度

此后落体即以极限速度v匀速降落

如果R=μv，得到极限速度v=mg/μ

如果R=μv，例如降落伞降落时所受的阻力，得到极限速度极限速度也可对落体的速度表示式取极限而得到

自由落体运动 阻力可以忽略的落体运动

这种情况下，落体只在重力作用下运动，其加速度为g

g的数值由实验求出，一般取为9.80米/秒

自由落体的运动微分方程为

通过积分并代入初始条件：t=0，x0=0，v0=0，可得到自由落体运动的三个公式：式中v和h分别为任一时刻物体的下落速度和下降高度

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